- Ноктис Люцис Кэлум (англ. Noctis Lucis Caelum) — центральный герой Final Fantasy XV, наследный принц королевства Люцис. Является членом семьи Кэлум, которая испокон веков владела кристаллом и защищала его. Ноктис владеет силой Кристалла, которая позволяет призывать несколько видов холодного оружия, управлять ими и телепортироваться в зависимости от местоположения оных. Когда Ноктис использует силу, цвет его глаз меняется на красный. По характеру спокоен, предпочитает словам действия; старается скрывать застенчивость за «холодным» поведением. Тэцуя Номура в интервью отметил, что принц не будет похож по характеру или поведению на Клауда; скорее это будет архетип персонажа, который ещё в серии Final Fantasy не встречался и который Номура «хотел опробовать долгое время». В интервью Dengeki Magazine руководитель проекта отметил, что Ноктис — юноша с сильным характером, и что сложившиеся обстоятельства и ответственность за своё королевство заставляют его действовать смело и иногда необдуманно, из-за чего он иногда не рассчитывает свои силы и действует без задней мысли. Его имя с латыни можно перевести как «свет ночного неба». Японское озвучивание — Тацухиса Судзуки.
- Игнис Сиенция (англ. Ignis Scientia) — друг детства Ноктиса, главный стратег семьи Кэлум. Игнис крайне умен и серьёзен, по-своему даже холоден, что не мешает ему всячески заботиться о Ноктисе как о близком друге. Юноша получил наилучшее образование в заведении для одарённых детей, в связи с чем легко попал на государственную службу и непосредственно на должность советника принца. В бою пользуется парными кинжалами или копьём. Если игрок решит пересесть с водительского сидения автомобиля и включит автопилот, Ноктиса заменит Игнис. Его полное имя — обычный набор слов, как и у Ноктиса; в переводе с латыни обозначающий «огонь» («ignis») и «знание» («scientia»). Японское озвучивание — Мамору Мияно. Второе имя Stupeo было опущено после объявления даты выходы игры 30 марта 2016 года.
- Гладиолус Амицития (англ. Gladiolus Amicitia) — ещё один друг детства и боевой наставник Ноктиса, является «щитом» семьи Каэлум. Высокий и сильный, хладнокровный в бою, но весёлый и открытый с друзьями. Является старшим сыном семьи, защищавшей королевскую чету несколько поколений. Очень привязан к Ноктису, которому является практически братом. В бою Гладиолус значительно превосходит по физической силе Ноктиса, в основном пользуется огромным мечом. Его имя — отсылка к римскому мечу гладиусу (но так же может обозначать гладиолус, лепестки которого по форме напоминают лезвие меча), а фамилия в переводе с латыни означает «дружба». Японское озвучивание — Кэнта Миякэ.
- Промпто Аргентум (англ. Prompto Argentum) — друг Ноктиса со школьных времён, иностранец, не относящийся к королевскому окружению. Промпто — беззаботный парень, крайне весёлый и легкомысленный, но верный своим идеалам и готовый прийти на помощь в нужный момент. С Ноктисом дружит ещё со школы; ради того, чтобы набраться смелости и подружиться с принцем, долгое время работал над своими внешностью и характером. Уважает силу Ноктиса, но переживает за то, что его друг ещё не достиг максимума своих сил. Стрелок, в бою использует различное огнестрельное оружие, которое помогает ему поражать различные слабые места своих противников. Имя персонажа переводится как «быстрый» или «резкий», а фамилия происходит от латинского «серебро». В комбинации может отсылать к попытке перевести на латынь слово «ртуть», отсылая к принципу жидкого металла, и указывая на скорость персонажа и его любовь к огнестрельному оружию. Японское озвучивание — Тэцуя Какихара.
- Кор Леонис (англ. Cor Leonis) — один из трёх сильнейших в Люцис бойцов, суровый стратег и воин. К Ноктису и его друзьям относится довольно холодно и порой грубо, но внутри у Кора преобладает патриотизм к родному королевству и желание его защитить во что бы то ни стало. Хотя и не всегда разделяет цели и стремления четвёрки друзей, Кор обязан присматривать и защищать Ноктиса. Леонису 42 года, что может служить своеобразной отсылке к числу 42, которое считается в Японии дурным, и считается, что в этом возрасте с человеком случаются неудачи. Имя персонажа переводится как «сердце льва», что косвенно указывает на часто используемое выражение в серии Final Fantasy (фамилию Леонхарт, к примеру, носил главный герой Final Fantasy VIII, Скволл). Японское озвучивание — Тоти Хироки.
- Лунафрейя Нокс Флёре (англ. Lunafreya Nox Fleuret) — девушка из высокопоставленной семьи королевства Тенебрэ, подруга детства Ноктиса и его невеста, с которой принц должен был вступить в политический брак для закрепления перемирия между государствами. Новый персонаж, введённый на поздних стадиях разработки в качестве замены Стеллы Нокс Флёре (англ. Stella Nox Fleuret), которая по начальным замыслам в определённые моменты сюжетной линии должна была противостоять главному герою, что было показано в ранних трейлерах проекта. «Fleuret» — французское обозначение фехтовальной шпаги, что указывает на тип оружия, которым пользуется Луна — рапиру. По словам Хадзиме Табаты, Луна будет играть более масштабную и важную роль, чем её прототип Стелла. Также было упомянуто, что Лунафрейя обладает более сильным и волевым характером, нежели Стелла, и исходя из этого она готова всеми силами идти к обозначенной цели; кроме того, руководитель разработки подчеркнул, что героиня будет в некоторой степени более морально устойчивой, чем протагонист. После нападения войск Нифльхейма на королевство Люцис Лунафрейя, как сам Ноктис и его отец — король Регис — была признана погибшей, в то время как в действительности ей удалось сбежать в Альтиссию, где она ожидает Ноктиса. Японское озвучивание — Рина Китагава.
- Ардин Люцис Кэлум (англ. Ardyn Lucis Caelum) — главный антагонист Final Fantasy XV, канцлер империи Нифльхейм, из-за действий императора Йедоласа Элдеркапта отстранён от дел политики. Отчасти комический, но проницательный персонаж, играющий важную роль в основной сюжетной линии. Именно благодаря инициативе Ардина Нифльхейм расширил производство пехотных войск Магитек, являющихся разработкой Верштаэля. Используя войска Магитек, Ардин пытается с их помощью воссоздать и укрепить мощь империи, однако на самом деле преследует свои личные цели. Японское озвучивание — Кэйдзи Фудзивара.
Из описания Ардина спойлер надо убрать.