Как попасть в Масиаф без миссии?

Для этого надо запустить воспоминание где Эцио и София приезжают в Масиаф, пройти его, и во время загрузки после прохождения закрыть игру(Alt + F4). Далее запустить игру и бегать по Масиафу сколько влезет.

Нет там свободного режима, но некоторые миссии не на время, так что можно просто побегать в них.