Компаньоны в игре

Как сделать так, чтобы AI следовал за игроком постоянно, при этом помогая в битве?
Я знаю как заставить AI следовать за игроком, но после того как он видит врага, сразу перестаёт за мной следовать.
Кстати видел где-то на ютубе видео где чел показывает FG который позволяет контролировать компаньона (например при нажатии на И NPC идёт на 10 шагов вперёд).