Лейбл Sony Interactive America Entertainment LLC издал саундтрек к игре «Uncharted: The Lost Legacy». Над альбомом работал британский композитор Генри Джекман (Пиксели, G.I. Joe: Бросок кобры 2, Uncharted 4: A Thief's End). Саундтрек включает 19 композиций общей длительностью более часа. Подборка является компиляцией оригинальной музыки. Саундтрек доступен в iTunes за 99 руб. Ниже трек-лист треков: