Однопользовательская ролевая игра с элементами экшена, в которой игроку предстоит управлять множеством персонажей, именуемых Эмиссарами. Каждый из этих героев обладает уникальными способностями, определяемыми его классом, а также имеет собственную предысторию, переплетающуюся с основным сюжетом игры.

Действие Ballad of Antara разворачивается в мире, находящемся на грани исчезновения из-за разрушительной войны, произошедшей в далёком прошлом. Игроку предстоит отправиться в путешествие, цель которого — отыскать загадочных божественных существ, способных предотвратить надвигающуюся катастрофу и спасти человечество от вымирания.

По ходу прохождения игрок будет перемещаться между двумя параллельными мирами, постепенно собирая команду Эмиссаров и усиливая свой отряд. Однако ключевой фигурой в этом непростом приключении станет таинственная маленькая девочка, которую главный герой носит за спиной. По всей видимости, именно она является ключом к спасению обоих миров.